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丹尼斯.洪(Dennis Hong):我的七种机器人

机器人是好莱坞科幻片的常用题材。电影中机器人力大无穷,能像人一样思考,能和人交流,还能变形。现在的技术自然还没有走到那一步,但科学家们一直在努力。今天,来自弗吉尼亚理工大学的丹尼斯·洪给我们介绍他的团队研发的7款极酷的机器人。

丹尼斯·洪的实验室名叫RoMeLa(Robotics and Mechanisms Laboratory)。他们专注于机器人的研究并赢得了众多荣誉:DARwIn队是2007年机器人足球世界杯上唯一一支有资格进入类人组比赛的美国队;Victor Tango(丹尼斯·洪是领导人之一)获得了DARPA Urban Challenge(无人驾驶汽车比赛)的第三名,得到了50万美金的奖金。丹尼斯·洪多才多艺。他不仅是一个顶尖的科学家,也是美食厨师和魔术师。

在演讲中,丹尼斯·洪逐一介绍了在他的带领下所研发的各种机器人。有像极了科幻片中的怪物的STriDER,它有三条腿,走路时用两条腿做支撑,第三条腿从两条支撑腿间向前迈。IMPASS是一个用幅条行进的机器人,它可用激光和摄像头侦测前面障碍物的情况,然后相应地伸缩幅条,使机器人能越过障碍。CLIMBeR能爬山。MARS是六条腿的蜘蛛形状的机器人,它能根据地面的质地的变化自动地调整行走的方式,更神奇的是,它还能在键盘上打字。还有能像人一样踢球的DARwIn,等等。

丹尼斯·洪为什么能做出那么多酷的东西?在演讲的最后,丹尼斯·洪总结了5个秘决。第一,建立自己的点子库。创新其实是在大量积累的基础上产生的。第二,头脑风暴。丹尼斯·洪强调说,在头脑风暴中,不要批评任何人的任何观点。当参加头脑风暴的人的想法被否定,下次他再有什么想法,就比较难鼓起勇气讲出来。而一个非常好的想法可能就这样给埋没了。第三,从教育中得到解决问题的办法。丹尼斯·洪说,就像蝙蝠侠有很多武器一样,科学家的武器就是微积分、牛顿定律等知识。第四,努力工作。第五,玩得开心。做自己感兴趣的事,并把它做好。丹尼斯·洪的学生们常常工作到凌晨,因为兴趣在驱动着他们。

Dennis Hong: My seven species of robot

相关链接:

RoMeLa网站对他们的机器人的介绍

RoboCup Soccer 2010机器人世界杯决赛视频 视频的文字简介中有介绍到RoMeLa的DARwin-LC.

DARwin-LC的视频

China wins robot World Cup

本文作者:何军。

Jun He (何军)
Friday@TEDtoChina专栏组稿人

何军(Jun He)出生在山水甲天下的阳朔。他从小热爱计算机。2010年秋天,他将在芝加哥开始新生活。 他的研究方向是并行计算、分布式计算和操作系统。TED演讲让他学会思考,他觉得环境与教育是当前最需要解决的问题。

博客:http://www.manio.org
联络方式:Friday at TEDtoChina dot com

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乔治·戴森讲述计算机的诞生

你眼前的计算机从何而来?我们每天都使用计算机,可对这个堪称20世纪最伟大发明之一的电子设备的由来却知之甚少。今天,身为科学历史学家和哲学家的乔治·戴森(George Dyson)为我们讲述计算机的诞生。

乔治·戴森的父亲弗里曼·戴森(Freeman Dyson)是一位著名的科学家,退休前的大部分时间都在美国普林斯顿大学当教授。他可能是没有获得博士学位却在高等学术机构中任教的最著名的例子之一。乔治·戴森在充满学术气息的环境中经历了信息时代的发展,他在世界学术的中心近距离地感受了那些划时代的发明与发现。

在演讲中,乔治·戴森首先提到了“曼哈顿计划”。冯·诺伊曼在搞完原子弹之后说,他要搞一些比炸弹更重要的东西,那就是计算机。乔治·戴森介绍了比我们所熟知的“第一台计算机”ENIAC更早的机器,即MANIC。在演讲视频中,我们可以看到巨大原始硬盘,巨大的原始内存……在我们眼中,这些科学家都是严肃的冷冰冰的怪人。可是,我们可以从他们的工作日志里看到他们的涂鸦,看到他们调侃的语言。这些日志还记录了些有趣的事情,比如老鼠爬进了机器里。看看演讲吧,里面还有一些不太被人们记得的但对计算机的发展做出了贡献的人的故事。

George Dyson at the birth of the computer

图灵机冯·诺伊曼结构是计算机诞生的两个重要的基石(顺便说一句,阿兰·图灵先生是一个同性恋)。在这里,我介绍几个好玩的模拟器,通过玩这些模拟器,大家可以非常直观地了解他们是什么东西。这些模拟器的页面上都有说明,大家照着玩就行了。是图灵机的一个模拟器。是冯·诺伊曼结构的模拟器。是Edsac的一个模拟器,你可以下载并安装它。它的界面和1949-1951年的Edsac是一模一样的,你可以用这个模拟器感受一下当年使用那机器的感觉。Edsac是世界上第一台执行常规计算服务的存储程序计算机,在剑桥大学设计并制造,在1949年5月6号执行了第一次运算。

相关链接:

乔治·戴森的父亲弗里曼·戴森的主页

Charles Babbage Institute

Computer Revolution 这里有非常多好玩的东西,你可以看到听到很多音视频的记录。比如可以听到二战期间截取到的用Enigma发送的密电的音频。又比如,这里介绍了一个制作打孔卡片(早期计算机的输入)的网站,你可以制作下面这样的打孔卡片。


Alan Turing Home page

The History of Computing

本文作者:何军。

Jun He (何军)
Friday@TEDtoChina专栏组稿人

何军(Jun He)出生在山水甲天下的阳朔。他从小热爱计算机。2009年夏天,他因为一次巨烈的情绪波动,决定赴美读博。2010年秋天,他将在芝加哥开始新生活。 他的研究方向是并行计算、分布式计算和操作系统。TED演讲让他学会思考,他觉得环境与教育是当前最需要解决的问题。

博客:http://www.manio.org
联络方式:Friday at TEDtoChina dot com

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