机器人是好莱坞科幻片的常用题材。电影中机器人力大无穷,能像人一样思考,能和人交流,还能变形。现在的技术自然还没有走到那一步,但科学家们一直在努力。今天,来自弗吉尼亚理工大学的丹尼斯·洪给我们介绍他的团队研发的7款极酷的机器人。
丹尼斯·洪的实验室名叫RoMeLa(Robotics and Mechanisms Laboratory)。他们专注于机器人的研究并赢得了众多荣誉:DARwIn队是2007年机器人足球世界杯上唯一一支有资格进入类人组比赛的美国队;Victor Tango(丹尼斯·洪是领导人之一)获得了DARPA Urban Challenge(无人驾驶汽车比赛)的第三名,得到了50万美金的奖金。丹尼斯·洪多才多艺。他不仅是一个顶尖的科学家,也是美食厨师和魔术师。
在演讲中,丹尼斯·洪逐一介绍了在他的带领下所研发的各种机器人。有像极了科幻片中的怪物的STriDER,它有三条腿,走路时用两条腿做支撑,第三条腿从两条支撑腿间向前迈。IMPASS是一个用幅条行进的机器人,它可用激光和摄像头侦测前面障碍物的情况,然后相应地伸缩幅条,使机器人能越过障碍。CLIMBeR能爬山。MARS是六条腿的蜘蛛形状的机器人,它能根据地面的质地的变化自动地调整行走的方式,更神奇的是,它还能在键盘上打字。还有能像人一样踢球的DARwIn,等等。
丹尼斯·洪为什么能做出那么多酷的东西?在演讲的最后,丹尼斯·洪总结了5个秘决。第一,建立自己的点子库。创新其实是在大量积累的基础上产生的。第二,头脑风暴。丹尼斯·洪强调说,在头脑风暴中,不要批评任何人的任何观点。当参加头脑风暴的人的想法被否定,下次他再有什么想法,就比较难鼓起勇气讲出来。而一个非常好的想法可能就这样给埋没了。第三,从教育中得到解决问题的办法。丹尼斯·洪说,就像蝙蝠侠有很多武器一样,科学家的武器就是微积分、牛顿定律等知识。第四,努力工作。第五,玩得开心。做自己感兴趣的事,并把它做好。丹尼斯·洪的学生们常常工作到凌晨,因为兴趣在驱动着他们。
Dennis Hong: My seven species of robot
相关链接:
RoboCup Soccer 2010机器人世界杯决赛视频 视频的文字简介中有介绍到RoMeLa的DARwin-LC.
本文作者:何军。
Jun He (何军)
Friday@TEDtoChina专栏组稿人何军(Jun He)出生在山水甲天下的阳朔。他从小热爱计算机。2010年秋天,他将在芝加哥开始新生活。 他的研究方向是并行计算、分布式计算和操作系统。TED演讲让他学会思考,他觉得环境与教育是当前最需要解决的问题。
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